一种远程控制RTG大车自动定位的系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动定位的系统及方法，特别是一种远程控制RTG大车自动定位的系统及方法，属于RTG远程控制技术领域。该系统包括控制中心(1)、处理器(2)、第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)。第一贝位识别装置(3)、绝对值编码器(6)和激光扫描仪(10)均经处理器(2)连接于控制中心(1)。第一贝位识别装置(3)包括读写头(4)和载码体(5)。该系统采用激光扫描仪(10)、贝位识别装置和PLC等设备远程控制实现了大车(7)的自动定位，避免堆场内大车(7)之间以及大车(7)与行车轨道上的障碍物之间发生碰撞，保证了大车(7)作业的安全性，提高了工作效率。