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2017-05-17
授权
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机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 用于静液压推进驱动器的轴向柱塞泵,具有轴向柱塞泵的静液压推进驱动器及其控制方法
机译: 用于控制压电驱动器的方法包括推进驱动器的运动元件,其中通过驱动体的运动使运动元件相对于驱动部件推进。