一种景观苗木修剪机械手

摘要

一种景观苗木修剪机械手，涉及机械修剪工具领域。主旋转机构竖直安装于承载机构上，并可在360°范围内做任意角度的回转运动；旋转底盘安装于主旋转机构的上方；主升降机构外筒竖直固定于旋转底盘上方；主升降机构内筒安装于主升降机构外筒的内侧，并可沿主升降机构外筒上下滑动；连接件一固定在主升降机构内筒上，并且其轴线与主升降机构内筒的轴线平行；摆动机构大臂可绕着连接件一转动；连接件二固定在摆动机构大臂上，并且其轴线与连接件一的轴线平行；摆动机构小臂可绕着连接件二转动。本实用新型能够提高景观苗木修剪作业效率，在降低劳动强度的同时保障人员安全及作业稳定性。