一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置

摘要

本实用新型涉及机器人切割技术领域，具体涉及一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置。该装置由工作台和定位装置、压紧装置等部分组成。定位装置用于工作台上工件的定位，压紧装置用于工件压紧，防止机器人切割工件飞边时工件移动。压紧装置通过安装板固定在机器人J1轴上。压紧装置在气缸作用下带动V型轮在V型导轨上的上升和下降，从而带动压紧块压紧和松开工件。压紧块压紧工件时能够围绕中心轴旋转。当机器人进行浴缸飞边切割时，机器人将围绕J1轴旋转1周，压紧装置将跟随机器人J1轴同步旋转，保持压紧装置与机器人本体相对位置，保障机器人与压紧装置运动过程中不干涉，实现了亚克力浴缸机器人切割飞边过程中工件定位压紧。