一种带方向锁死功能的全转向机器人车轮系统

摘要

本实用新型公开了一种带方向锁死功能的全转向机器人车轮系统，转向减速电机和行走减速电机安装在架体上，转向减速电机的转轴同时与制动器和转向编码器连接，行走减速电机的转轴与水平编码器连接，右同步带轮与转向减速电机的输出轴连接，左同步带轮与车轮支撑架连接，转向同步带卷绕过右同步带轮与左同步带轮，减速器与行走减速电机的输出轴连接，上同步带轮与减速器的输出轴连接，下同步带轮与车轮连接，车轮安装在车轮支撑架上，行走同步带卷绕过上同步带轮和下同步带轮，减速器与车轮支撑架连接。本实用新型能够实现车轮的前进、后退、360度转向、横向平移和小半径大角度转向等运动功能，精确控制移动距离及水平转向角度。