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公开/公告号CN206004468U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 郑州润华智能设备有限公司;河南理工大学;
申请/专利号CN201621071698.7
发明设计人 李应生;司纪凯;封海潮;许孝卓;张新良;王红旗;
申请日2016-09-23
分类号
代理机构焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人秦贞明
地址 450001 河南省郑州市高新区翠竹街6号863软件园3号楼C座602
入库时间 2022-08-22 02:15:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-08
授权
机译: 并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译: 用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
机译:一种奇异摄动方法,用于跟踪并联机器人的控制,包括电机动力学
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机译:并联电缆运动机器人(PACER):用于上肢神经康复的新型家用电缆驱动并联平台机器人
机译:一种用于复杂表面加工的串并联混合机器人。
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机译:一种新的四自由度并联运动结构,用于具有触觉反馈的单端口机器人设备
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学