齿轮泵控式电液联动执行机构

摘要

本实用新型公开了齿轮泵控式电液联动执行机构，包括：双向齿轮油泵，双向齿轮油泵由伺服电机驱动，双向齿轮油泵的两个油口分别通过油管与液压锁的两个P端口一对一相连通，液压锁上与两个P端口一一对应的两个A端口分别通过油管与油缸的两个腔室一对一相连通，还包括不与大气连通且能提供低压液压油的缓冲油箱，双向齿轮油泵的两个油口分别串联一个单向阀后均与缓冲油箱的油口相连通，双向齿轮油泵的泄油口通过油管与缓冲油箱的油口相连通。上述的齿轮泵控式电液联动执行机构响应速度快和定位精度高，且其液压回路结构简单，能耗低、可靠性高。