一种SPS物流自动化设备

摘要

本实用新型公开了一种SPS物流自动化设备，包括底座、旋转机械臂和动作执行控制器，底座的顶端设有第一电动机，第一电动机通过齿轮组齿合连接升降导向立柱，升降导向立柱设有第二电动机并通过第一滚珠丝杆副嵌合连接升降臂，升降臂设有第三电动机并通过第二滚珠丝杆副连接旋转机械臂，旋转机械臂设有第四电动机，第四电动机带动对称设置的第一机械手和第二机械手旋转，本实用新型通过升降导向立柱、升降臂以及旋转机械臂带动对称设置的两个机械手进行物流商品的包装和转运，可以同时进行多层次的操作，提高了物流运转的效率，进而提高了物流企业的经济效益。