一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统

摘要

一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，包括MEMS三轴陀螺，信号调理电路，误差补偿模块，姿态矩阵求解模块，姿态角度计算模块，姿态角度输出模块；车辆行驶过程中，车辆本身的振动会造成车辆姿态的实时变动，将固定在车辆上的MEMS三轴陀螺采集的车辆姿态实时三个周的信息，经过该系统内部信号调理电路预处理，并进行A/D转化；然后通过系统内的误差补偿模块进行三个轴的信号的温度补偿和随机误差补偿；通过姿态矩阵求解出将数据进行矩阵求解，再通过姿态角度计算三个轴的姿态角；最后通过姿态角输出模块输出车辆的姿态参数；本实用新型具有小型化、低成本，精度相对较高的优点。