一种售货商用机器人支持多货道控制的货道控制板电路

摘要

本实用新型公开一种售货商用机器人支持多货道控制的货道控制板电路，包括1个主控制器、1个RS485接口电路、16个电机接口电路、16个货物检测接口电路、16个货道口检测接口电路、32个限位开关电路、16个手动开关电路、1个电源电路和16个指示灯，各电路和指示灯电相接于主控制器，本货道控制板应用于支持300个货道的货架上，由于数量超过标准RS485总线的最大节点数，为提高可靠性，最大节点数要小于200个，每个节点设计可控制16个货道，以实现300个货架的控制、降低硬件成本、减少节点数量。