一种用于自动售货机的多货道控制机构及多货道结构

摘要

本实用新型涉及一种用于自动售货机的多货道控制机构及多货道结构，包括与自动售货机多个货道对应设置的多个驱动电机，以及与多个驱动电机连接的驱动电源，所述驱动电机为直流电机，所述驱动电源为直流电源；各个驱动电机通过矩阵电路与所述驱动电源电连接；所述矩阵电路的行电路或列电路包括正转电路和反转电路，驱动电机的任意一极通过互为反向的二极管与正转电路和反转电路分别电连接；所述直流电源设有正转接头和反转接头，正转接头和反转接头设有转换开关，所述正转电路与正转接头的正极或负极连接，反转电路与反转接头的负极或正极连接。本方案采用交互式双矩阵进行对电机的正、反转进行驻点控制，最终实现了对多个货道电机的运动控制。