一种机械手扩展输入输出接口控制电路

摘要

本实用新型公开了一种机械手扩展输入输出接口控制电路，可应用于智能机械手伺服电机控制系统，其包括主控芯片、译码器、反向器、输入控制缓冲器、输出控制触发器、输入接口控制电路与输出接口控制电路。主控芯片将输入电路信号与输出电路信号统一用数据线接口并联使用，主控芯片与译码器、反向器串联输出控制信号选择打开相对应的输入控制缓冲器或者输出控制触发器，进而控制输入接口控制电路与输出接口控制电路。本实用新型在传统控制电路上做优化修改，极大地节约了主控芯片的控制信号脚位，减小控制电路板尺寸，节省PCBA成本，减少软件开发数量，提供系统工作稳定性，缩短产品开发周期，增加产品系统功能修改灵活性。