一种车载航位推算系统

摘要

本实用新型公开了一种车载航位推算系统，包括主控芯片、用于测量加速度的加速度计、用于检测角速度的陀螺仪以及里程仪；所述陀螺仪通过I²C总线与主控芯片通信；所述加速度计通过I²C总线与主控芯片通信，所述主控芯片通过CAN总线连接OBD接口，再通过OBD接口连接里程仪，其中主控芯片由CAN总线、OBD接口通过里程仪获取车辆速度。本实用新型的航位推算系统具有短时间定位精度高的特点，同时制定校正规则，在GNSS或者RSU定位准确时，对车载航位推算系统进行校正，弥补了车载航位推算系统的缺陷。