基于无线电侧向技术的追踪系统

摘要

本实用新型所提供的一种基于无线电侧向技术的追踪系统，包括安装于待追踪位置的信号发射器；以及安装于无人机上的：定向天线，用于接收所述信号发射器发射的无线信号；相位采样电路，与所述定向天线连接，用于解析无线信号中的相位数据；电流采样电路，与所述定向天线连接，用于解析无线信号中的电流数据；信号发射源位置获取模块，分别与所述相位采样电路和电流采样电路连接，用于确定电流最强时所对应的相位位置；摄像头控制模块，与所述信号发射源位置获取模块连接，用于依据所述相位位置控制与其连接的摄像头朝向信号发射源位置。利用无线电测向技术进行位置测量，控制摄像头始终朝向该追踪点，实现低成本高性能追踪装置。