一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统

摘要

本实用新型提供了一种用于遥控机器人或无人车的低成本全景视频系统，包括摄像头、图像处理模块、主控制器、无线通信模块、遥控终端和电源模块，其中摄像头内置有广角镜头，摄像头通过安装机构设置在机身/车身的上方，且广角镜头朝向机身/车身的行进方向且斜向下设置；摄像头的输出端连接图像处理模块，图像处理模块的输出端连接主控制器的数据接收端；无线通信模块连接在主控制器的通信接口，无线通信模块与遥控终端通过无线通信网络进行连接并通信；电源模块连接在主控制器的电源端。本实用新型为操作者实时提供机身/车身与周围道路或障碍物的、直观准确的相对位置和尺寸对比等图像信息，提升了安全性和操作便利性，并降低了成本。