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一种适用于不规则易导电物体的抓取器

摘要

本实用新型公开了一种适用于不规则易导电物体的抓取器,包括手持管、抓取拉杆、第一圆弧捏片、第二圆弧捏片、连杆、弹簧、压杆、滚珠和锁紧弹簧,所述第一圆弧捏片固定连接在手持管的前端,抓取拉杆活动插接在手持管内且两端均伸出手持管外,抓取拉杆的前端与第二圆弧捏片相铰接,弹簧一端与第二圆弧捏片相连,另一端与连杆相连,连杆铰接于手持管的侧壁上,锁紧弹簧一端与抓取拉杆相连,另一端与滚珠固定连接,滚珠抵触于手持管的内腔壁上,压杆弹性支承于手持管外壁上,且一端穿接于手持管的侧壁上。本实用新型结构简单、使用方便,抓取牢固、提高抓取效率与安全性。

著录项

  • 公开/公告号CN205521349U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2016-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京信息工程大学;

    申请/专利号CN201620351029.9

  • 发明设计人 陈鹏芳;

    申请日2016-04-25

  • 分类号

  • 代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人张立荣

  • 地址 210044 江苏省南京市建邺区奥体大街69号

  • 入库时间 2022-08-22 01:38:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-09

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J1/04 授权公告日:20160831 终止日期:20180425 申请日:20160425

    专利权的终止

  • 2016-08-31

    授权

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