一种旋翼机自主空中加油模拟平台

摘要

本实用新型公开了一种旋翼机自主空中加油模拟平台，涉及无人机技术领域，利用旋翼机搭建自主空中加油模拟平台，为自主空中加油技术的实现提供了验证方案。平台包括旋翼机、地面计算机和加油锥套。旋翼机能自主在空中飞行，旋翼机上设有摄像机、机载单板计算机、机载飞控板和碳棒；摄像机和机载飞控板均与机载单板计算机相连接；碳棒设在机载飞控板的前端，碳棒能与加油锥套相配合；碳棒上设有与机载单板计算机相连接的行程开关；机载飞控板上设有电源模块和GPS模块；加油锥套固定设在高处；地面计算机与机载单板计算机无线连接。采用上述结构后，能模拟空中加油，仿真度高，不需要安装额外光学标记点，空中加油对接准确，实验可信度高。