一种蛋盘自动装卸机控制系统

摘要

一种蛋盘自动装卸机控制系统，该系统包括控制器、电源模块、多个光电开关、红外测距传感器、步进电机驱动模块、X步进电机、Y步进电机、Z步进电机、机械手、升降平台和键盘；所述控制器分别与电源模块、多个光电开关、红外测距传感器、步进电机驱动模块和键盘相连接；所述步进电机驱动模块分别与X步进电机、Y步进电机和Z步进电机相连接；所述X步进电机和Y步进电机分别与机械手相连接；所述Z步进电机连接升降平台；还包括掉电保护模块，所述掉电保护模块与控制器相连接。本实用新型结构简单，设计新颖，完全替代工人对蛋盘进行装卸，提高工人工作效率，减少工人劳动强度。