一种旋转倒立摆实验教学平台

摘要

本实用新型属于实验教学平台领域，尤其涉及一种旋转倒立摆实验教学平台。该平台包括：上位机，包括第一CPU、操作显示屏，其中操作显示屏第一CPU连接；控制器，包括第二CPU以及角度编码器，其中角度编码器与第二CPU连接，所述控制器与所述上位机通信连接；驱动单元，包括直流电机和电机驱动电路，所述电机驱动电路与所述第二CPU的输出端连接，所述电机驱动电路连接直流电机用于驱动倒立摆的摆动。本实用新型采用的结构测量摆杆角度，测量更精确，有利于学生观察微小的角度变化尺度。