家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡

摘要

本实用新型公开了一种家庭智能互联网双足步行机器人运动控制卡，其特征在于，包括电源单元、语音处理单元、通讯单元、控制核心单元、信息显示存储单元和陀螺仪姿态检测单元；电源单元、语音处理单元、通讯单元、信息显示存储单元和陀螺仪姿态检测单元分别与控制核心单元相连接，语音处理单元与信息显示存储单元相连接。上述的双足步行机器人运动控制卡，涵盖了双足步行机器人所需具备所有基本控制功能，而且采用标准C语言进行编程，降低了对程序设计人员的程序语言能力要求水平，软件上移植使用UCOS II系统进行多任务管理，系统的实时性和程序的可读性得到加强。