一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备，包括龙门架，以及龙门架前后两侧分别设置的点锡膏装置和激光焊接装置，龙门架下方设有两轴垂直的水平工作台且工作台可在两轴上做前后、左右运动，点锡膏装置和激光焊接装置由伺服电机驱动且可做前后上下方向运动，点锡膏装置设有精密点锡阀和视觉引导系统，精密点锡阀精确控制点锡量，视觉引导系统根据获取的视图信息纠正点锡和焊接位置偏差，激光焊接装置设有激光聚焦头和视觉观察装置，激光聚焦头和视觉观察装置采用同轴光路设计；工作台、点锡膏装置和激光焊接装置分别电路连接控制器，控制器还通过电路连接视觉观察装置、视觉引导系统。该设备实现了点锡膏和激光焊接一体化。