一种实现机器人听觉功能的声源定位处理模块

摘要

本实用新型属于信号处理领域，具体为一种实现机器人听觉功能的声源定位处理模块，包括4个麦克风阵列、前置放大电路模块、A/D转换模块、FPGA模块以及机器人主处理器，所述前置放大电路模块通过4个麦克风阵列与A/D转换模块连接，所述FPGA模块位于A/D转换模块和机器人主处理器之间。本实用新型的声源定位处理模块通过声源定位技术，弥补了机器人在其它系统如视觉，触觉等上的不足，可以更好的获取周围环境的信息，提高环境适应性，提高机器人的智能性能，适合大量应用于实时定位系统。