基于声源定位的机器人运动控制系统设计与实现

摘要

运动控制系统在机器人整体架构中起着至关重要的作用。本文在分析家庭服务机器人运动控制系统针对性需求的基础上，通过对声源定位、串口通信与智能机器人运动控制的综合运用，设计了一套基于声源定位的机器人自主运动控制系统。通过大量测试及实际应用表明，该运动控制系统运行稳定灵活、精度较高、实时性好，完全满足家庭服务机器人对运动控制精度及实时性的要求。