一种基于数据融合的九轴姿态传感器

摘要

本实用新型公开了一种基于数据融合的九轴姿态传感器，包括：一个九轴MEMS传感芯片和微控制器，所述九轴MEMS传感芯片与微控制器相连，所述九轴MEMS传感芯片将检测的信号直接传递到所述微控制器。基于数据融合的九轴姿态传感器，对外接口只供电电源端口、大地、发送信号TX端口以及接收信号RX端口，共4根线，非常方便对外扩展。同时可以统一用3.3V电压供电，功耗低，而且无需电压转换电路。