基于多姿态传感器数据融合的机器人交互示教器研究

摘要

随着工业机器人技术的飞速发展,示教器作为机器人运动控制的核心组成部分,已经演变成为结合手持操控、示教编辑和参数设置等多种功能为一体的复杂系统.传统的示教器示教过程操作复杂,对操作者要求高且人机交互不自然.为提高工作效率,本文设计了一种基于多姿态传感器数据融合的机器人交互示教器,交互示教器采集示教操作者的控制信息,控制信息经远端上位机处理完成机器人的控制.借助多姿态传感器,交互示教器可以实时控制机器人的姿态,操控更加简便.