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基于多传感器数据融合的AGV机器人定位技术研究

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摘要

本文分析了AGV机器人在运行过程中产生的定位误差的原因,并对定位误差进行分析.提出了一种基于卡尔曼滤波理论理论的AGV机器人多传感器融合算法.

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来源
《科技视界》 |2017年第1期|180172|共2页
作者
雷宇;
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作者单位

广州市职业技术教研室,广东广州 510030;

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正文语种 chi
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关键词
多传感器数据融合; AGV;

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