一种柔性可弯曲形状记忆合金驱动器

摘要

本实用新型涉及一种柔性可弯曲形状记忆合金驱动器，采用形状记忆合金丝作为驱动元件，通电加热时收缩、冷却时伸长，实现驱动器位移和力的输出。该驱动器由驱动端、柔性螺线套管和固定端组成；形状记忆合金丝置于可弯曲螺线套管内部，记忆合金丝的一端与输出轴刚性连接，另一端与固定端盖相连接；驱动端内置偏置弹簧，其作用是在冷却过程中辅助记忆合金丝产生伸长动作。该驱动器体积小、重量轻、结构简单可靠、输出力和位移可调，并可以按照一定的曲率进行弯曲，与外部机构易于安装集成。