基于形状记忆合金丝的多关节可弯曲的柔性机械臂的设计

摘要

基于形状记忆合金丝设计了一种多关节可弯曲柔性机械臂,在阐述该柔性机械臂设计方案及其工作原理的基础上,分析了该柔性机械臂的优缺点、适用场合以及进一步的发展方向,为未来各类柔性机械臂的设计提供一定的参考.