一种管道抓举装置及包括该抓举装置的管道抓举车

摘要

本实用新型公开了一种管道抓举装置，包括滑动机构、第一回转机构、动臂斗杆机构、抓取机构、动力及控制机构，第一回转机构包括第一回转支承和与其可转动连接的回转支承安装座，第一回转支承和回转支承安装座之间通过回转油缸实现回转，回转支承安装座可滑动的安装在滑动机构上，第一回转支承上连接动臂斗杆机构，动臂斗杆机构还与抓取机构连接，动力及控制机构分别连接并控制上述各执行机构动作。本实用新型还提供一种包括上述抓举装置的管道抓举车。本实用新型能实现抓取管道的抓举、轴向位移、水平和垂直角度调整，极大方便了管道安装，减少了劳动强度，提高了施工效率。本实用新型占用空间小，工作范围大，非常适应在煤矿狭窄巷道内作业。