带有探针检测功能的手持投影式三维扫描仪

摘要

一种带有探针检测功能的手持投影式三维扫描仪，包括手持端，所述手持端包括至少两个摄像头和至少一个图像投影器，所述三维扫描仪还包括无线探针笔和数据处理模块，所述无线探针笔包括笔壳和安装在笔壳内的带有无线收发功能的笔控模块，所述笔壳的表面固定标记点，所述笔壳上设置触发开关，所述触发开关与所述笔控模块连接；所述手持端还包括扫描控制模块和无线收发模块，所述无线收发模块与所述笔控模块无线通讯连接，所述扫描控制模块与所述图案投影器及至少两个摄像头的控制端连接，所述扫描控制模块与所述数据处理模块连接。本实用新型有效适用于测量凹陷表面及孔洞内壁场合、适用性较宽。