采用闪烁方式投影的手持激光三维扫描仪

摘要

一种采用闪烁方式投影的手持激光三维扫描仪，包括两个及以上用于图像采集的摄像头、两个及以上用于进行激光图案投影的激光投影器以及用以控制所述摄像头和激光投影器工作的控制器，所述控制器包括用以按照曝光触发周期控制摄像头工作的摄像头控制模块，其特征在于：所述控制器还包括用于当摄像头连续两次曝光周期中，相对于前一次曝光周期启动的其中一个激光投影器，后一次启动另一个激光投影器的交替闪烁方式投影控制模块，所述交替闪烁方式投影控制模块与开关电路连接，所述开关电路与所述激光投影器连接。本实用新型提供了一种有效降低出错概率、提升扫描效率的采用闪烁方式投影的手持激光三维扫描仪。