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目录
第1章 绪 论
1.1课题背景及研究目的和意义
1.2国内外研究现状及分析
1.3课题主要的研究内容
第2章 摄像机模型与标定技术
2.1引言
2.2参考坐标系简介
2.3摄像机模型
2.4摄像机标定
2.5椭圆边缘亚像素检测技术
2.6靶标特征点快速提取技术
2.7摄像机标定实验
2.8本章小结
第3章 光栅投影模型及标定技术
3.1引言
3.2光栅投影系统模型
3.3光栅相位校正技术
3.4解相位技术
3.5投影仪相位——高度标定
3.6本章小结
第4章 三维点云求解及拼接技术研究
4.1引言
4.2三维点云求解原理及实验
4.3点云拼接技术简介
4.4 SIFT尺度空间特征信息提取和匹配
4.5三维点云拼接
4.6本章小结
第5章 光栅投影三维扫描系统
5.1引言
5.2硬件实验系统
5.3系统控制软件
5.4图像处理和系统标定软件
5.5本章小结
结论
参考文献
声明
致谢