一种ASIC平台运动控制系统

摘要

本实用新型提出了一种ASIC平台运动控制系统，包括运动控制卡、上位机、电机驱动器和电机，所述电机上安装有旋转编码器，所述运动控制卡包括PCI桥接芯片和运动控制ASIC芯片，所述上位机通过所述PCI桥接芯片将运动控制指令发送到所述运动控制ASIC芯片，所述运动控制ASIC芯片接收所述运动控制指令，并将其转化为相应的控制信号下发给所述电机驱动器，所述电机驱动器收到所述控制信号并将其转化为驱动信号驱动所述电机，所述运动控制ASIC芯片通过所述旋转编码器的反馈信号获取所述电机的旋转角度和位置。实施本实用新型的ASIC平台运动控制系统，具有以下有益效果：系统可靠性较高、系统可维护性较好。