一种基于分簇机制及稳健回归的射频地图自适应定位方法

摘要

本发明涉及一种基于分簇机制及稳健回归的射频地图自适应定位方法。该方法在离线训练阶段首先收集一个场景中多个参考点及校验节点的信号特征，建立静态射频地图；然后根据该场景的静态射频地图，计算每个参考点的路径损耗参数；再根据路径损耗参数对参考点进行分簇，将定位区域划分为多个子区域；最后对每个子区域内参考点的RSSI指纹与该子区域内校验点的RSSI指纹进行稳健线性回归。在线定位阶段，利用定时获取的校验点RSSI与稳健回归系数更新射频地图，然后将此射频地图用于加权的K邻居算法，从而实现定位。本方法简单易行，定位精度高，能有效减少RSSI随机抖动以及室内人员走动干扰等因素引起射频地图过时对定位计算造成的影响。