轻型民用无人机机轮电磁制动装置

摘要

一种有效的轻型民用无人机机轮电磁制动装置，本实用新型结构简单、工作可靠、维护方便、成本低廉，能够在轻型民用无人机着陆的过程中进行有效的制动。此制动装置主要由摩擦盘、限位弹簧、电磁铁、电磁铁支架和调节螺钉组成，电磁铁固定在支架的前端，其与摩擦盘的轴向间隙通过调节螺钉进行调整，限位弹簧用于防止制动装置在受到外界扰动时与电磁铁发生过多的碰撞，同时对摩擦盘在许可范围内进行的轴向移动起到一定的减震作用，以期在轻型无人机着陆的过程中保持摩擦盘的稳定。制动时电磁铁通电将摩擦盘吸合，进而产生摩擦力和摩擦力矩对机轮进行制动，缩短无人机在降落滑行期间的滑行距离，减轻着陆场地对无人机使用的影响和限制。