一种摆臂式履带排爆机器人

摘要

本实用新型涉及一种摆臂式履带排爆机器人，包括车体(4)，机械臂和机械手爪，其车体(4)包括箱体(20)、4个轮胎(7)、4个轮胎履带轮(19)、两个轮胎履带(16)、4个小履带轮(5)、4个摆臂履带(6)和2组摆臂(10)，所述的轮胎(7)、轮胎履带轮(19)、轮胎履带(16)和小履带轮(5)和摆臂履带(6)对称分布在箱体两侧，2组摆臂分别位于箱体的前方和后方，轮胎电机(23)和摆臂电机(22)与箱体固定连接。每组摆臂包括用摆臂连接杆(21)连接起来并对称分布在箱体两侧的2个摆臂(10)，由摆臂电机(22)驱动摆臂(10)上下动作。本实用新型可以在复杂地形中顺利行进。