一种轮胎式门式起重机及其门架

摘要

本实用新型公开了一种轮胎式门式起重机及其门架，轮胎式门式起重机包括门架，门架下部设有地梁，地梁的前后两端处均转动装配有车轮架，车轮架的转动轴线沿上下方向延伸，各车轮架上均设有独立的驱动对应的车轮转向的转向机构。在起重机需要转向时，各车轮架可以实现同步转向或独立转向，而且在转向的时候，可以在原地进行转向，而不局限于在行走过程中进行转向。解决了现有的门式起重机转弯半径大、场地利用率低的问题。