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一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统

摘要

本实用新型提供了一种工厂生产线物料搬运机械手液压系统;所述工厂生产线物料搬运机械手液压系统包括油箱;过滤器;主泵;副泵;单向阀一;单向阀二;安全阀;限压阀;远程调压阀;换向阀一;换向阀二;换向阀三;换向阀四;单向节流阀一;单向节流阀二;单向节流阀三;单向节流阀四;单向节流阀五;手臂回转马达;手臂升降油缸;手指夹紧油缸;手臂伸缩油缸。采用本实用新型的技术方案,可以控制机械手按固定程序抓取、搬运工厂生产线物料,操作方便,运动平稳,定位精确,自动化程度高。

著录项

  • 公开/公告号CN204604331U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2015-09-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 许昌学院;

    申请/专利号CN201520306111.5

  • 发明设计人 张元敏;胡万强;

    申请日2015-05-13

  • 分类号

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 河南省许昌市魏都区八一路88号许昌学院

  • 入库时间 2022-08-22 00:46:45

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-06-30

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/14 授权公告日:20150902 终止日期:20160513 申请日:20150513

    专利权的终止

  • 2015-09-02

    授权

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