打拔机丢废料装置

摘要

本实用新型公开了一种打拔机丢废料装置，包括双搭载机构，所述双搭载机构的收料机械臂底部设有垂直设置的上下滑块气缸，所述上下滑块气缸的滑块部与连接板连接，所述连接板底部水平设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑动座与吸盘连接，所述吸盘底部设置有成品吸嘴组和废料吸嘴组，所述成品吸嘴组与真空管一连接，所述废料吸嘴组与真空管二连接。本实用新型结构简单，能自动分类产品与废料，减少工作量，提高自动化性能。