基于直驱顶驱电机的角度精确定位的驱动控制系统

摘要

本实用新型公开了基于直驱顶驱电机的角度精确定位的驱动控制系统，它包括驱动系统、控制系统和执行机构：驱动系统包括变频调速异步电动机、顶驱（8）、磁电式编码器、导轨（2）、立管（10）和MWD系统压力信号传感器（11）；控制系统包括有工具面解码器（3）、动态工具面控制器（6）、角度信号处理器（5）和顶驱伺服与制动系统（4）；执行机构包括钻杆（15）、钻台（12）、随钻测量系统（16）、弯角式造斜动力钻具（17）和钻头（13）。本实用新型的有益效果在于：磁电式编码器，电机的旋转角度定位精确；通过控制系统实时监测工具面，并对工具面角度进行控制，提高钻进效率，节省人力物力，减小井下事故发生的可能性。