一种四轴机器人的机械手

摘要

本实用新型公开了一种四轴机器人的机械手，所述感应器设置在箱体外部的一侧，所述箱体内设有步进电机和同步带轮，所述步进电机驱动同步带轮旋转，所述箱体下端设有旋转盘，所述同步带轮带动旋转盘旋转，所述旋转盘下表面均匀设有四个手臂，所述四个手臂之间设有Y型三通，所述Y型三通连接处设计为外螺纹T型接头，所述Y型三通之间通过外螺纹型接头进行连接，所述四个手臂末端均设有连接件，所述连接件下端均设有吸嘴，且吸嘴上端通过螺钉固定在连接件内。本实用新型与ABB机械手相比，成本更低廉，操作更容易，能够有效改善冲压人工操作危险性的存在，能够提高安全可靠性，有效的提高生产力。