基于四连杆柔性铰链的共线压弯驱动机构

摘要

本实用新型提供了一种基于四连杆柔性铰链的共线压弯驱动机构，以满足单色器晶体压弯的动态压弯和高面形精度的要求。该四连杆柔性铰链的共线压弯驱动机构中，刚性连接板把不共线平行布置的直线位移器提供的对称力转换为共线对称力，使施加的弯矩对称，压弯过程中没有附加弯矩作用，从而使晶体只产生对称弯曲，消除不必要扭曲；采用四连杆柔性铰链这种具有体积小、无机械摩擦、无间隙、稳定性和灵敏度高的偏转机构，通过有限元分析确定四连杆柔性铰链的尺寸，使压弯过程中精度大大提高且消除运动间隙而导致的压弯不稳定性。