典型运动机构实物与运动参数实时同步交互系统

摘要

典型运动机构实物与运动参数实时同步交互系统，由固定结构部分，运动机构部分，电子控制电路部分和软件部分组成。固定结构部分由支撑架、调节旋钮、面板组成。电子控制电路由微控制器、电机驱动模块、通信接口模块组成，微控制器通过协调运动机构与软件之间的数据与指令；电机驱动器用于驱动运动机构的电机，数据通信接口用于采集姿态传感器的数据，同时将采集来的数据处理后实时发送给上位机进行二次处理。软件用于将二次处理后的数据以图形、图表的形式直观展示给用户，同时将用户的指令及时发送给下位机，下位机将得到的指令用于控制运动机构作出相应的动作。实现了直观的展示典型运动机构的运动过程，同时将运动数据以图表的方式实时展现。