煤矿井下水泵房视频移动巡检装置

摘要

本实用新型公开了一种煤矿井下水泵房视频移动巡检装置，电源处理单元（U1）与机器人移动控制单元（U3）相连接，远程监控单元（U4）与机器人移动控制单元（U3）交互连接，视频信号处理单元（U2）与机器人移动控制单元（U3）相连接，断路器QF的三个端口X1、X2、X3分别与火线L1、L2、L3连接，变压器T的一端通过熔断器4FU与火线L1连接，变压器T的另一端与火线L3连接，视频移动巡检机器人的技术方案中设计了远程监控单元与机器人移动控制单元交互连接，远程控制要求及控制单元执行结果完成耦合反馈，双向实时校验数据，解决视频难以自动控制，精确定位的技术问题。