一种结构紧凑小巧的游戏机机械手

摘要

本实用新型公开了一种结构紧凑小巧的游戏机机械手，其包括固定底座，设置于固定底座上的立臂、与所述立臂铰接的悬臂、以及与所述悬臂连接的用于抓取物品的抓斗机构，所述立臂上设置有用于驱动所述悬臂转动的悬臂转动驱动马达以及用于感应所述悬臂转动角度的悬臂转动定位感应器，所述悬臂设置有用于驱动并控制所述抓斗机构的驱动控制机构。本实用新型提供的机械手，具有结构紧凑小巧，容易操控，位置精准度较高等优点，可将其应用于游戏机中用于抓取小物品，使游戏机具有更佳的娱乐性和趣味性。