一种360度全方位车轮方向控制装置

摘要

本实用新型涉及车轮控制技术领域，具体涉及一种360度全方位车轮方向控制装置，包括由上至下设置的中心设置有步进电机的第一圆盘，第二圆盘以及设置有电机的车轮；所述步进电机的转轴穿过第一圆盘，并通过固定杆与第二圆盘相连接，所述车轮通过连接件与第二圆盘固定连接；所述第一圆盘上还设置有直线电机，所述第二圆盘沿周向设置有若干个与直线电机转轴相配合的定位孔。本实用新型实现车轮的360度旋转，具有较好的位置精度和运动的重复性，可以精准的控制车轮的方向，相比传统的机械控制精确度更高。