激光视觉焊缝自动跟踪系统

摘要

激光视觉焊缝自动跟踪系统涉及焊缝自动跟踪系统。主要是为解决目前的焊缝跟踪系统无法适应不同工作环境等问题而设计的。它包括传感器、焊枪、激光头、摄像头，传感器插口和摄像头电源、激光功率调节器连接，调节旋钮和激光功率调节器连接；摄像头和转换开关连接，转换开关和视频采集卡连接，伺服驱动卡和伺服驱动器连接，伺服驱动器和伺服电机连接，交流电机和变频器连接；PLC和报警模块连接，报警模块和报警装置连接，工业电脑与变频器连接，工业电脑接到KVM延长发送器的输入端，其输出端和KVM延长接收器连接，其输出端连接到显示器上；手、自动控制盒与PLC连接。优点是能适应不同的工作环境。