公开/公告号CN204037253U
专利类型实用新型
公开/公告日2014-12-24
原文格式PDF
申请/专利权人 青岛海艺自动化技术有限公司;
申请/专利号CN201420084760.0
申请日2014-02-20
分类号
代理机构
代理人
地址 266555 山东省青岛经济技术开发区江山南路458号普加大厦21F
入库时间 2022-08-22 00:24:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-06-09
避免重复授予专利权 IPC(主分类):B60F3/00 授权公告日:20141224 放弃生效日:20170609 申请日:20140220
避免重复授权放弃专利权
2014-12-24
授权
授权
机译: 具有可变攻角的轮腿两栖移动机器人
机译: 具有可变攻击角度的轮腿两栖移动机器人
机译: 用作多腿移动系统的基于腿的机器人,具有两条腿,其中每条腿都设有带有可枢转铰链元件的铰链,该铰链元件由驱动单元驱动以产生枢转运动,而驱动单元具有两个驱动装置