避免车辆碰撞的方法和车辆驾驶员辅助系统

摘要

本发明涉及一种用于避免车辆碰撞的方法。对此需要持续对车辆制动踏板的致动情况进行检测，如果制动踏板被快速致动，则推断出存在碰撞危险。此外，对车辆周围的物体相对于车辆的位置和运动进行检测，并评价碰撞危险。在识别到碰撞危险时，如果对碰撞危险的评价表明通过避让操作能避免碰撞，但通过制动操作不能避免碰撞，则自动实施车辆避让操作。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的车辆驾驶员辅助系统（1）。