一种共轴双旋翼式小微型飞行器

摘要

本实用新型提供一种共轴双旋翼式小微型飞行器，该飞行器包括机身、双旋翼系统和涵道系统，双旋翼系统包括对称地设置于机身的上下两侧的上旋翼系统和下旋翼系统，上旋翼系统和下旋翼系统通过反转机构实现上、下主传动轴反向驱动，反转机构是位于机身内部并具有三个锥齿轮的等传动比的差速器，差速器与上、下主传动轴同轴反转地连接；涵道系统设置于机身尾部并通过一倾转调节组件与机身相连，涵道系统与差速器的连线垂直于上、下主传动轴的轴线。本实用新型融合了直升机和旋翼机的特点，能够改善飞行器空气场分布，其具有结构简单、安全可靠、机动灵活、经济实用、通用性强等优点。